焦虑障碍是一种痛苦的，慢性的，具有波动性的紧张状态，而这种情绪状态与外界环境严重地不相适应。
焦虑是对威胁和心理应激的正常反应，每个人都有这种经历。正常的焦虑有害怕的根源，在生存的功能中具有重要作用。当人面临一个危险的情况，焦虑引发战斗或逃跳反应。伴随这个反应，产生一系列躯体反应，如血液加快流向心脏和肌肉，供应身体必要的能量和力量以处理威胁生命的情况，又如逃离一个侵袭性的动物或逃离一个攻击者。然而，当焦虚在不适当的时间出现并频繁发生时，或程度很强烈，持续时间长以致干扰了一个人正常的活动，这种焦虑状态被视为疾病状态。
焦虑的障碍病因不完全清楚，但包括身体和心理的因素。因为焦虑障碍在一些家庭尸发病率高，所以遗传在发病中有一定作用。焦虚在心理水平上被看作一个对外界应激的反应。当一个人的应激反应是不恰当的或受到某些事件的打击，焦虑障碍就可能发生。
焦虑障碍也可以由身体疾病或药物引起。例如，甲状腺功能亢进忠者使用抗甲状腺药物，或过量摄入咖啡因均可以产生焦虑综合征。
焦虑障碍可以突然发生如惊恐障碍，也可以经过数分钟，数小时，数天逐渐发生。焦虑持续时间长短不一，从几秒到几年。焦虑强度有轻有重，从只表现为可见的不安到出现呼吸困难，晕厥和心跳加快等的极度惊恐反应。
焦虑障碍可以导致患者极度痛苦，并严重影响个人生活，所以可以导致抑郁。有时候，焦虑障碍是伴随抑郁而发生的。
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