3D Touch是一种立体触控技术，被苹果称为新一代多点触控技术，是在Apple Watch上采用的Force Touch，屏幕可感应不同的感压力度触控。3D Touch，苹果iPhone 6s的新功能，类似于macOS中的辅助单击菜单。有Peek Pop 两种新手势。
2015年9月10日，苹果在新品发布会上宣布了3D Touch功能。2016年6月13日，苹果开发者大会WWDC在旧金山召开，会议宣布可以在待机画面用3D Touch操作通知。
3D Touch 采用弹出（peek/pop）的方式给用户提供新的信息。弹出这个动画是具有侵入性和警告性的，它本应该代表着更重要的信息，但常常被用来获取预览等不那么重要的信息，如果这个动画甚至连捷径的功能都没有，那么 3D Touch 并不比直接点击更方便快捷。正如 Jason Snell 在 MacWorld 所写：
In other words, most of the time I don’t see any benefit to using 3D Touch to reveal content in apps over just tapping to reveal that content the usual way. It’s a solution to a problem we didn’t have. And this says a lot about the problem with the way Apple has deployed 3D Touch in iOS.
硬件限制
如果还要添一条取消 3D Touch 的原因，那应该为了增加电池电量。为了 3D Touch，iPhone 要在屏幕中增加压感层，为此重量增加、厚度增加、电量减少显得得不偿失。
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