当地球上的一小撮人类还在苦练在破墙烂瓦上疾走，从一个墙头越向另一个墙头的跑酷运动的时候。对于壁虎来说跑酷已经是壁虎家族的家传绝学，也是所有壁虎与生俱来的本领。即使在垂直的表面上，光溜溜的玻璃墙上，它们照样可以如履平地，或者静悄悄地停在那儿，等待昆虫飞过。壁虎的跑酷功夫主要依赖于它功能强大的脚掌。
以前有人认为壁虎脚趾上带有吸盘，但是现在，我们知道了，秘诀其实是壁虎脚趾末端有足垫，足垫上有成千上万的细毛，这些细毛的直径约是人类毛发直径的十分之一，前端还有一些像树枝一样的小分支，每个分支前面有更细小的“小刷子”， 这些“小刷子”能和接触的物体表面产生很微小的分子间的作用力。这个力虽然很小，但是“团结就是力量”，能形成非常大的吸附力。壁虎每走一小步，就相当于把脚像贴纸一样从墙上撕下来，然后粘到别处。这使得壁虎的脚几乎能吸附在任何表面上。当壁虎脚上约650万根细毛全部附着在物体表面上时，可吸附住质量为133千克的物体，这相当于两个成人的质量。
走在马路上的感觉和走在光滑地板上肯定相差很多，对于壁虎来说，它们的尾巴对付光滑表面起到了至关重要的作用。普通的墙面一旦换成了光滑的表面是，壁虎也会小心翼翼的动用全身力量，它们有一个活跃的尾巴就像第五条腿一样防止它们向后翻倒。对尾巴来说这是一个隐藏的功能，在高速视频的帮助下，研究人员发现，当壁虎的一条腿丧失牵引力时，它会把尾巴贴到表面以防止向后滑倒直到脚趾再次获得抓握力。这一切仅需几毫秒，因为壁虎每秒前进换脚30次。研究人员还发现，如果壁虎不止一条腿丧失牵引力，它常常会让自己的尾巴平贴着表面以防止在移动中滑落。不管是用贴尾巴还是把尾巴变平的技巧，几乎所有的壁虎都能不费吹灰之力爬上垂直、光滑的墙面。
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