姜维投降诸葛亮开始因为形势所迫，后来是真心诚意。
当时诸葛亮率军北伐中原,想用计夺北天水关。天水关太守马遵是个平庸之徒,不知是计，想发兵救援南安城。而姜维识破诸葛亮之计，向马遵进谏,攻南安是诸葛亮分兵之计,真实目的是攻取天水。马遵听取了建议，又采用姜维的将计就计计策。在天水关之前将赵子龙围困，挫败了诸葛亮的计划。诸葛亮经查证得知天水关领兵布阵的是姜维,虽然此人智勇双全、孝义无双,却身居偏裨,甚是屈屈不得志，就下决心收服姜维。诸葛亮使用反间计,让岱、关兴、张苞拖住姜维;又派魏延假扮姜维“骂关”,使嫉贤妒能的马遵中计。再让赵云率军乘虚而入,攻入天水关,将姜维的母亲、妻子一并接来。最后,姜维被困在风鸣山下，诸葛亮施展三寸不烂之舌耐心说服,使姜维心归降西蜀。
姜维投降处境也让他别无选择。一方面在曹魏并不得志，才华横溢却难以施展；在丢失天水关后再想回曹魏的话下场绝不会好，想保身家性命都难，更不可能有机会出头。从诸葛亮的角度来说也存在以下原因：其一，当时街亭兵败，诸葛亮不得不杀掉马谡后，接班人已经缺失，需要扶持一个新的继任者。其二，刘备死后，很多蜀汉老臣不一定都买诸葛亮的帐，像费祎、蒋琬等，所以诸葛亮不得已选择姜维。其三，诸葛亮大胆启用新人，而被提拔者会感恩戴德，从而完全可以放心使用。
姜维为什么投降诸葛亮？如果按照三国演义里面的说法，就是诸葛亮看到姜维是个人才设计逼降。
三国志里面是这样说的，姜维的父亲姜冏战死沙场，姜维受到他父亲的荫护走上官场。我觉得三国志里面记载的很有问题。姜维等人是跟着太守一起的在外面巡视，然后诸葛亮来了，下面全部反叛了，太守就扔下他们自己跑了，因为怀疑姜维等人也造反了。
这是第一个疑点。为什么太守会第一时间怀疑他们也造反了？
等太守跑了的时候，姜维等人去追。结果每一个地方都不允许他进来。所以姜维就投降了诸葛亮。
第二个疑点，冀县作为姜维的老家也不让他进，难道不怕姜维在冀县有同党吗？只是紧闭城门，为什么不放箭或追杀姜维等人？
第三疑点。诸葛亮为什么就接纳姜维？因为跟着姜维来的，不是一个人，是一群人，为什么不怀疑姜维是诈降？
魏略对此有了说明，但是魏略跟三国志记载有冲突。
所以这中间具体发生了什么事情，不得而知，不过。三国演义中诸葛亮用了反间计某种程度上来说，也是一个合理的解释。
姜维是被迫投降诸葛亮的，但可以说是他一生中做出的最正确的选择。
一、无奈投降。姜维是天水冀城人，自幼学习经学，略有文采。其父姜冏战死沙场，姜维因此被任命为天水参军。228年诸葛亮首出岐山，天水受到蜀汉攻击。此时姜维和同事梁绪、尹赏陪同太守马遵在外巡视。
马遵怀疑姜维等人暗通蜀汉，便一个人逃走了。姜维没追上，到天水时城闭，进不去，又回到老家冀城还是进不去。本来没有暗通蜀汉的姜维只能带着一行人无奈投降诸葛亮。投降诸葛亮不久，马谡败于街亭，诸葛亮只能带着凉州数千民众退回至汉中，姜维就此和母亲分别，再没机会尽孝。
二、作为一个俘虏，姜维是失败的，但谁也没想到姜维会因此得福。不知出于何种原因，在229年，姜维以俘虏之身被诸葛亮纳入丞相府，封奉车都尉，当阳亭侯，不久，又升任为征西将军，来了一个华丽转身。
三、合理的解释是这样的。马谡本来是诸葛亮的重点培养对象，但失街亭被斩杀，诸葛亮需要再物色人选。而姜维虽然身为俘虏，但也是个军官，诸葛亮肯定和姜维有过交谈。在交谈中诸葛亮发现这个小伙子可不是个一般人才，而且有着和自己相同的政治理想。于是在给蒋琬的书信中写到“姜伯约甚敏於军事，既有胆义，深解兵意。此人心存汉室，而才兼於人，毕教军事，当遣诣宫，觐见主上。”已经把他确定为重点培养对象。
四、事后看，姜维投降是无奈，他也不敢相信日后会有这么好的前程。如果他一直在曹魏当差，即便他才华出众，也很难出人头地。而到了蜀汉后，他这匹千里马遇到了伯乐，并且有了施展才华的平台。更重要的是，他以忠心报答知遇之恩，最终以死殉国，成就了美名。
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